学者罗伯特_达尔指出“公共政策”的意思与其字面意思相同，即为“公共”而制定的政策。达尔的理论是非凡的，因为他从未贬低民主的复杂性。他花大量时间思考它的含义。他对民主最完整的描述被称为多头政体，因为他认为它仍然没有达到民主的愿望。与他同时代的许多人不同，他相信现代民主国家还有改进的空间。他在 Democracy and its Critics 中表达了这些挫败感，在那里他表达了对民主的普遍批评，“这还不够民主。”这是他对民主的批判。大多数政治学家都采纳了达尔的民主观点，认为它是一个连续统一体，因此很难认识到这种观点曾经是多么激进。