步兵、骑兵、战车兵、水兵。
步兵：轻步兵，重步兵，弓弩兵，器械兵（攻城时使用投石机巨弩的） ，弓箭手（长弓、短弓），盾牌手，朴刀手，斧兵，长枪兵
骑兵：轻骑兵，重骑兵，弓弩骑兵，异种骑兵（骑兵，骆驼骑兵），骑射手
战车兵：轻车兵，重车兵
水兵：普通水兵（水手，瞭望，攻击，操舵），特殊水兵（蛙人）
（水兵和步兵能够相结合，水兵随时能够转为步兵）
古代军队不象现代军队那样有完整的军兵种划分。随着作战武器以及作战方式、作战地域的变化，才逐渐分离出一些专业化的部队，具有一定的兵种性质。
一般有车、步、骑、舟四大兵种。两汉以后车兵消亡，主要是步、骑、水军三大兵种。不过中国古代军队主要不是按照兵种来编制和指挥的，而且也从来没有形成陆、海并列的两大军种体制。
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随着社会 的变革和战争地域与规模的扩大，步兵的地位迅速提高，车兵的 位置逐渐降低，开始了由盛而衰的演变。这一过程递檀到战国时 期，遂最终渐渐导致战车不复成为战争中的核心 车兵走向鼎盛。以战车为中心，车兵和徒兵相结合的车乘之 数，仍是各国衡量兵力强弱的标志。
前期，诸侯大国一般有千乘，强卿有百乘，至后期，晋、楚各达5000乘以上，齐、秦各有2000一 3000乘，甚至微小的朱国亦有600乘，还出现拥有千乘的卿大夫。
战车种类增多，按作战特点分，有用于攻击的攻车、用于防御和运送辐重的守车‘按运动速度分，有轻车、重车。攻车又包括戎路(指挥车)、长毅(攻击车)、阙车(作机动之用的轻车)；守车包括苹车、广车。出现了以方阵和圆阵为基本形态的多种阵形。
战车上的甲 士，仍是每乘的核心和主力，起着引导“车驰卒奔”的重要作用。经济的发展，战争的需要，把车战和车兵推向鼎盛。春秋后期，急剧的 社会变革，以及作战方式的改变和作战地域的扩大，又动摇着甲士 的地位和车战的作用．开始了车兵由盛而衰的过程。
参考资料来源：百度百科-兵种
战国时期，骑兵逐渐兴起，战车逐渐没落，乃至退出历史舞台，兵种基本就是骑兵和步兵，当然还有弓手，貌似秦国的弩兵很出名（《英雄》），可惜失传了
汉朝时期，弓的制造工艺大大发展，弓箭的威力和射程都有提高，虽然也发明了蹶张弩、诸葛连弩、连击兵弩等一系列强有力的弩，但并没有大规模装备（单发弩射速慢，连发弩威力降低）
两晋南北朝时期，由于少数民族入侵，骑兵大兴其道，南朝缺马，所以一直处于下风，值得一提的是，南朝刘宋建立者刘裕曾经使用战车阵收复了山东地区，这也是历史上战车最后一次成建制的在战争中出现
到了唐朝，除了强大的骑兵以外，由于冶铁技术的发展，唐朝建立了令人生畏的重装步兵军队——身著重甲手持陌刀的重甲步兵方阵让任何对手都很头疼（陌刀类似于关二爷的青龙偃月刀，就是长柄大刀）
五代时期，由于后汉皇帝石敬瑭将幽云十六州割让给辽国，导致后来北宋时期一直缺乏战马，无法发展骑兵，所以北宋一朝大力发展弩兵，用以对抗辽国和西夏的骑兵；另外宋朝时期，攻城武器取得了极大的发展，投石车三弓床弩等器械的大规模使用，使得攻城变得比较简单，再也不同人来堆了
南宋偏安江南，为了巩固江淮防线，大力发展水军、海军
明朝很重视火器部队的使用，但是由于财政紧缺，很多火器只能放在仓库中，战时才拿出来，士兵没有经过练习，使用效率很差
清朝的八旗骑兵蒙古骑兵等等，到了近代组建了北洋水师、北洋陆军等新军本回答被网友采纳
步兵：长枪手 长矛手 长刀手 战戟手 战戈手 刀牌手 战斧手
弓箭手 弓弩手 火枪手 掷弹兵 工程兵(主要掌管攻城修造防御设施布雷及架桥挖地道等工程技术类作业)
炮兵(掌管投石机 霹雳车 火炮等远程火力支援武器的作业)
骑兵：探马蓝旗(就是侦察骑兵) 马刀轻骑兵 长枪轻骑兵 长刀轻骑兵
狼牙棒轻骑兵 长矛重骑兵 连枷重骑兵 流星锤重骑兵
火枪骑兵(关宁铁骑那类的) 骑弓兵 骆驼骑兵
战车兵:重装战车部队 轻装战车部队 补给马车
刀轮车 铁叉车 高橹车 抛石车等
水军
轻帆船(走舸，小船，用于侦察) 大型帆船(艨艟，一般战舰)
纵火舟(就是火烧赤壁用的那种战船舱里装了炸药点燃就炸的那种)
机关楼船(就是《水浒传》里朝廷军队用的那种上下好几层的通过水手脚踏机关作动力的动力楼船) 运兵船(运兵的) 弩炮船(可以发射火弩的战船)
炮舰(能发射炮弹的战船) 投石艨艟(装备发石机的战舟)
连环船(多条艨艟连接在一起形成的类似航母那种有大型甲板的兵舰)
福船(巨型三帆船可装载大量兵员和货物郑和下西洋用的那种)
喷火船(装备猛火油柜可喷射火焰的战船从西方传入)
龟船(外表似龟有下潜功能的铁甲船明代从朝鲜传入)
布雷船(可布置水雷的船只古代已经有早期水雷了)
水勇(普通水手，海军主要力量)
后勤：铁匠(武器维修人员) 裁缝(掌管军装制衣) 火头军(做饭的)
技师工匠(科技人员和工兵类似) 民兵(为正规军打杂的那种，主要运送伤员，物资和挖战壕掩埋尸体等重活) 军医及医护人员(医疗单位)等
管理：司务(统计军队人数及减员人数，查询战果的那种低级军官)
军需官(掌管军需品补给的后勤官员)
护旗手(保管军旗及物配等军队标志的专职人员)
哨兵(看守，巡查，放哨，打更等护卫工作人员)
僧侣(步道的僧人或道士用以提高士气)
军乐队(主要由鼓手和号手组成，演奏军乐提高自军士气为主)
上级军官
军师参谋
总大将统帅
这里解释一下:步兵种类很多,但主要还是朴刀兵和长枪兵两种,但象西南民族步兵多持斧头,西北多为链锤.颇有民族风味.骑兵常见的就是铁骑和轻骑了,铁骑多用于战争,机动力强,防御效果好,但耗资过大,轻骑则多用于巡视,不少战争也常常利用,南方在战国骑兵很少,而赵国燕国却常常出现,骑兵多用长枪,而匈奴,鲜卑的少数民族的骑兵多持弯刀.西南少数民族有象兵.战车兵在战国一直盛行与东方大国,秦汉时便消失了.弓弩兵战斗性能高,攻击范围大,弩兵多用于野战,由于是直射,命中和攻击都优于弓兵,所以对骑兵等效果好.而弓兵属于斜射,速度比弩兵快,所以多用于攻城或守城.
水军没什么好说的