汽车ecu是汽车计算机的总称。目前90%的汽车ecu
编程语言基本都是用C语言写的，汽车ecu中也可能会用到一些
汇编语言和一些C语言。目前汽车ecu的关键只有16位
单片机，所以资源有限，需要具体的驱动代码和配置。大部分的电脑维修都可以通过重写软件和主要参数来完成。如果真的电路板损坏或者其他部件坏了，只能更换新的ecu，然后再写软件配置主要参数。电脑维修没有手机电脑维修复杂，也没有太多技术含量。但也许用不了多久，汽车就会变成一台大电脑。到时候，维修大概会和修手机、电脑一样，市场广阔，利润巨大。大部分产品都是用C语言编写，由PICC
编译器编译成机器码。在某些情况下，编译的代码是冗余的，执行效率不可能是最优的。为了获得最佳的执行效率，有时汇编代码会嵌套在C语言中。例如，遥控信号接收程序使用3E码对遥控信号进行编码。接收程序需要以100us为周期检查中断程序中输入的遥控信号。如果用C语言写，大概100us可能会占用50us以上，不到一半的时间花在处理其他逻辑上。但是如果处理嵌套汇编，只需要30us语言。遥控数据通过滚动数据号进行加密，防止被空中的人截获、破解或再次攻击，而数据解密由于大剂量移位操作，耗时较长，所以解密代码也是用汇编语言编写的。这些功能要求都很强，比如带LIN的调节器，CAN CAN通讯功能。我们选择资源更丰富，运算速度更快的ROM/RAM，来自
飞思卡尔的8位处理器DZ96和16位处理器DZ128。因为性能提升了，所有代码基本都是C语言开发，没有嵌入汇编代码。考虑到实时自可靠性的要求，所有调节器基本都不是基于freeRTOS、linux等操作系统开发的。这基本上是几年前的事了。近年来，随着电子技术的飞速发展，32位cortex-Mx单片机以极高的性价比横扫一切。之前风靡一时的PIC系列处理器应该已经轻轻退出历史舞台了。我认为CAN CAN，
LIN总线应该成为目前的标准，汽车的电气状况可以很容易地通过诊断仪和行车电脑进行诊断。所谓的汽车电子维修，变成了使用诊断工具，更换部件，越来越没有技术含量，变成了纯手工劳动。