法律分析：根据两阶层的犯罪论，这两者在驾驶机动车撞死被害者这一违法性事实上是一致的。主要差别在于行为人主观心态，故意和过失。故意是指行为人自己的行为会造成某种结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理状态。过失是指行为人“应注意的、能注意的，而未注意”，或是无法达到一般合乎理性之人所应达到的谨慎程度，主要分为：过于自信的过失和疏忽大意的过失。在实践中，通过对现场的现场痕迹分析，驾驶人的驾驶状态以及路况和周围环境，以区分驾驶人对事故的发生是持何种心态。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第十四条 明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。