下图中6个圈是深圳和香港连接的6个关口。
最左(西)边的深圳湾口岸,开放时间为6:30-24:00。
左边第2个是深圳的福田口岸,香港为落马洲站。过关后可乘地铁直达香港市区。开放时间为6:30-22:30。
紧靠著福田的就是皇岗口岸,过去香港后有大巴,小巴和商务车等可去香港各区。这是24小时开放的关口。
再往东边看过去有2个关口,一个是罗湖关口,在这里过去香港后可以乘地铁直达香港市区。开放时间为6:30-24:00。
而边上的就是文锦道关口。主要供小轿车、客车及货车使用。开放时间为07:00-22:00。
最东边的是沙头角关口,也是主要给小轿车、客车及货车使用。开放时间跟文锦道一样,为07:00-22:00。
除此以外,深圳机场的码头有船可以到香港机场边上的海天码头,但船期较少。
蛇口码头也有船到香港市区,但一样班次不多,毕竟深圳去香港的陆路交通很方便,没有太大发展海上交通的需求。