主要通过以下几个步骤：
1、手机通过数据线连接在电脑上
2、设置Android手机为USB调试模式。步骤： menu—> 设置 —> 应用程序 —> 开发 , 选择【USB调试】
3、如果是window系统，系统会提示安装驱动：
选择正确的android sdk安装目录，然后点击下一步，系统就开始安装驱动了
4、驱动安装完成之后，重启电脑（通常系统会有“安装新驱动，重启才能生效”的提示），这但应该明白吧
5、重复第1步和第2步，打开命令窗口，检测手机设备是否已经被识别，如下所示：
“HT99YLG11834 device”就是检测到得手机设备
6、接下来就开始在eclipse上调试android程序了，右击android工程->Run as->Android Application,弹出如下窗口：（重新启动系统之后才有这样的效果）
7、选中手机设备，点击OK之后，程序就开始在真机上安装了，控制台输出如下信息：
[2011-04-07 22:24:49 - HelloWorld] Uploading HelloWorld.apk onto device ‘HT99YLG11834′
[2011-04-07 22:24:49 - HelloWorld] Installing HelloWorld.apk…
[2011-04-07 22:24:53 - HelloWorld] Success!
[2011-04-07 22:24:53 - HelloWorld] Starting activity com.eightqiu.activity.StatsResultActivity on device
[2011-04-07 22:24:57 - HelloWorld] ActivityManager: Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] cmp=com.eightqiu.activity/.StatsResultActivity }
8. 设置应用程序为调试模式。操作： 编辑AndroidManifest.xml 增加调试参数android:debuggable="true", 如下：
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name" android:debuggable="true">
9. 执行真机调试操作：ECLIPSE调试对话框中，Target窗口中选择Manual，点击【debug】按钮，选择真机设备，开始调试。
注：不管是否启用ECLIPSE环境，任何Android软件只要在真机上运行发生异常，都可以在命令行窗口下查看具体异常信息：
执行：./adb logcat 可以查看到更多的系统异常消息。在这些消息中要注意查看Caused by:打 头的行，这些行指明了在哪行代码出的错误
10、运行这个应用程序，这样就可以使用手机来测试了