卫国在春秋时期就十分的疲弱，在春秋战国的交际又发生了蒯聩之乱，卫国大夫孔、孙、石等渐渐把握了朝政。卫灵公的儿子郢的后人南氏南文子也进入朝政。战国策记载有其事。公元前470年，卫出公被大夫逐走。卫悼公（出公叔父）继位，公元前465年，悼公去世。儿子卫敬公弗继位。他是卫悼公之子。在位33年而薨。据司马迁《史记》记载，敬公在位年数为19年。但杨宽先生根据其它史料考证，其记载有误，敬公在位年数应为33年。儿子卫昭公继位，六年后，公元前426年，公子纠继位为昭公。昭公在位时，三晋实力很强，卫国国小势弱，成为了三晋中魏家的附庸，臣服于魏。昭公六年（前426年），公子亹（音wěi）杀死昭公自立。即为怀公。卫怀公十一年，儿子颓废公自立，是为卫慎公慎公在位时，孔伋（字子思，孔子之孙）曾向慎公推荐苟变。子思言苟变于卫侯曰：“其才可将五百乘。”公曰：“吾知其可将；然变也尝为吏，赋于民而食人二鸡子，故弗用也。”子思曰：“夫圣人之官人，犹匠之用木也，取其所长，弃其所短；故杞梓连抱而有数尺之朽，良工不弃。今君处战国之世，选爪牙之士，而以二卵弃干城之将，此不可使属于邻国也。”公再拜曰：“谨受教矣！”
这是孔伋和慎公的一段对话。这里的卫侯就指的是卫慎公。孔伋推荐苟变做将领，然而慎公却因为苟变过去为官收税时吃了百姓两个鸡蛋而不用他。孔伋用“圣人之官人，犹匠之用木，取其所长，弃其所短”说明选人任官不可求全责备，而应“取其所长，弃其所短”，为我所用的道理，从而说服了慎公，使苟变得以重用。卫国得以生存。
慎公42年去世，儿子卫声公训即位，声公十一年去世，卫国公室势力日薄西山，儿子成侯即位他是卫声公之子。据司马迁《史记》记载，其名为遬，因与穆公同名，即位后改为不逝。杨宽先生考证《史记》记载有误，其名为不逝。
成侯十一年（前361年），卫公孙鞅入秦。成侯十六年（前356年），成侯见卫国国小势弱，自行贬号曰侯。成侯二十九年（前343年），被魏惠王强行废除君位，改立南文子（即卫灵公）的后代子南劲为卫侯。卫国公室彻底分化。南氏取代了姬氏。井田制在卫国画上了句号，大约是在此代，南氏完全秉持朝政。公子郢是卫灵公的儿子，因公子郢字子南，故他的后代以子南为氏，另立宗族。公子郢传子南弥牟（南文子），子南弥牟传子南固，子南固传子南劲，即卫平侯。
平侯八年去世。儿子卫嗣君继位。名已失传。卫国第41代国君，前334年—前293年在位。他是卫平侯之子，卫怀君之父。前334年，即卫侯之位。嗣君五年（前330年），嗣君自行贬号曰君，卫国自此仅存濮阳一地。
《韩非子》中的卫嗣君小聪明过剩，而缺乏大智慧，但实际卫嗣君是战国历史里诸多君主里头脑较为清醒的一个，如耳等贤臣也出自卫国。卫国也得以在大国的夹缝中顽强生存并让打过为之谋利益。嗣君在位四十二年去世。子怀君继位。前252年，卫怀君前往魏国觐见魏安厘王，被执杀，并灭卫，卫亡。魏安厘王改立自己的女婿卫元君为卫君。元君十二年（前241年），秦国攻下魏国东部领土，秦国开始在这一带设置东郡。秦国废掉元君，改立卫国公室后裔卫角为卫君，把新立的卫君角迁徙到野王县，并把濮阳合并到东郡。元君为秦人所杀。
司马迁《史记》?载，卫元君是卫嗣君之子、卫怀君之弟，在位时间为前252年—前230年，前230年元君为秦人所杀。但据杨宽先生考证认为，卫元君并非卫怀君的弟弟，元君早在前241年被秦人所废。
卫国，标准的说是南氏卫国已经名存实亡，遗民迁居野王之后，只有为秦国附庸。下面重点说一下被迁居野王的卫君角，末代卫君。
卫君角，姬姓，卫氏，名角。卫国第44代国君，也是最后一代国君。前241年—前209年在位。前241年，秦攻下魏国东部领土，设置东郡，废掉卫元君，另立卫国公室后裔卫角为卫君，徙卫君角至野王县。前209年，他被秦二世废为庶人，卫国灭。
对卫君角的立年，史学界有不同看法。杨宽考证认为其立年在前241年。司马迁《史记》载，卫君角为卫元君之子，前229年—前209年在位。
卫君角二十一年（前221年），秦一统天下，秦王政称始皇帝，但卫国独存。卫国成为秦始皇称帝后唯一存在的一个周朝诸侯国。对此，有多种看法。一种看法是，卫国早已成为秦国的附庸，仅存野王一城以祭祀先祖，因国小而独存。另一种看法是，商鞅对秦国有大功，但惨遭灭族，故在秦国无后。商鞅是卫国公族，秦始皇为报答商鞅，故不灭卫国。
但凡国家都有建立与消灭，所以公元前209年，陈胜吴广起义的前一年，秦二世废掉了这个挂名的卫君，魏国灭亡。
卫国与魏国之间的矛盾，自打魏惠王废掉卫成侯之后就开始了，直到魏国的力量全部被秦国吸引区为止。大约一百零二年。跨世纪啊。竹书纪年就记载十 九 年 ， 王 如 卫 ， 命 公 子 南 为 侯 。
参考资料：战国