打开小米官方网站，切换到“下载”栏目，下载官网小米手机驱动程序包：
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将下载的驱动程序包“xiaomi_usb_driver.rar”解压到任意位置，如桌面上；
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用USB数据线将小米手机与电脑连接，连接成功后稍等一会，电脑会自动弹出“找到新的硬件向导”对话框：
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在“找到新的硬件向导”对话框中选择“否，暂时不”，再单击“下一步”按钮继续，如上图；
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在新的对话框中选择“从列表或指定位置安装（高级）”，再单击“下一步”按钮继续：
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在新的“请选择您的搜索和安装选项”对话框中选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并在下面只选择“在搜索中包括这个位置”复选框，并单击“浏览”按钮：
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在弹出的“浏览文件夹”对话框中，选择刚刚解压的驱动程序所在的文件夹“xiaomi_usb_driver”：
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点击“确定”按钮，返回“请选择您的搜索和安装选项”对话框，单击下面的“下一步”按钮继续；
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稍候将开始安装驱动程序，耐心等待完成：
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安装完成后屏幕右下角弹出“发现新硬件”的提示，建议重启电脑：
END
方法二 从设备管理器中安装
如果你进行过系统进化等原因导致不会自动弹出“发现新硬件”窗口时，可通过“设备管理器”来安装。
右击桌面上“我的电脑”，选择“管理”命令或“设备管理器”命令（如果有此选项的话）：
在打开的“计算机管理”窗口中，选择左边的“设备管理器”，在右边即可看到未安装驱动的设备，显示为“其它设备”，有黄色感叹号：
右击“Xiaomi USB Device”设备，选择“更新驱动程序”命令：
后面步骤同方法一，此略。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考