小孩未满十八周岁派出所做笔录需要监护人陪同。人民法院审理未成年人刑事案件，在讯问和开庭时，应当通知未成年被告人的法定代理人到场。
法律分析
按照相关法律规定，人民法院审理未成年人刑事案件，在讯问和开庭时，应当通知未成年被告人的法定代理人到场。法定代理人无法通知、不能到场或者是共犯的，也可以通知未成年被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地的基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。被监护人的自身合法权益被侵犯或是和他人因为某些事情产生争吵时，除了代理他进行相关诉讼流程，按照法律规定，如果说是因为监护人的自身不进行相关照看责任，导致被监护人的自身权益受到损伤，监护人也应该受到相关的惩罚。被监护人的自身行为侵犯了他人的合法权益必须要进行合法赔偿的，如果说被监护人未成年，监护人应该代为承担相关赔偿，如果说被监护人有相关财产在监护人手里保管的，先是用这部分财产支付，如果说还是不够的，多出的部分监护人应该进行赔偿。
法律依据
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》 第十六条 未成年人的父母或者其他监护人对未成年人的预防犯罪教育负有直接责任，应当依法履行监护职责，树立优良家风，培养未成年人良好品行；发现未成年人心理或者行为异常的，应当及时了解情况并进行教育、引导和劝诫，不得拒绝或者怠于履行监护职责。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第四百六十六条 人民法院审理未成年人刑事案件，在讯问和开庭时，应当通知未成年被告人的法定代理人到场。法定代理人无法通知、不能到场或者是共犯的，也可以通知未成年被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地的基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。
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