打印后签字的遗嘱是否有效需要满足两个条件:
1、有两个以上见证人在场见证;
2、由遗嘱人和见证人共同签名,注明年月日。
见证人应当是与继承无利害关系的完全民事行为能力人,下列人员不能作为遗嘱见证人:
1、无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人;
2、继承人、受遗赠人;
3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
根据相关法律规定,自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写,签名,注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证,由其中一人代书,注明年、月、日,并由代书人、其他见证人和遗嘱人签字。
公民有权处分自己的个人合法财产,法律规定遗嘱方式,是为了体现公民的真实意思表示。立遗嘱人将自己拟制的遗嘱委托他人打印,遗嘱从形式上虽不是当事人亲自书写,但订立遗嘱及遗嘱的内容是当事人的真实意思表示,遗嘱上有他的亲笔签名,应认定遗嘱有效。