您可以尝试以下几种方法来关闭OPPO A55手机百度打开弹出的广告：
禁用通知栏：打开百度应用后，在屏幕顶部下滑，打开通知栏，长按通知栏中的广告通知，然后选择“关闭通知”。
屏蔽广告插件：在百度应用中，点击“我的”菜单，然后选择“设置”，进入“插件设置”页面，找到“广告屏蔽”插件，点击开启即可。
清除缓存：在百度应用中，点击“我的”菜单，然后选择“设置”，进入“缓存设置”页面，点击“清除缓存”即可清除应用程序的缓存。
禁用个性化推荐：在百度应用中，点击“我的”菜单，然后选择“设置”，进入“隐私设置”页面，找到“个性化推荐”选项，点击关闭即可。
注意：以上方法可能会影响百度应用的某些功能，如果您需要使用这些功能，请重新开启相应的设置。另外，以上方法只能减少广告的出现，而不能完全消除广告。如果您想要完全消除广告，可以考虑使用付费的百度会员服务。