公司委托个人收款委托书需要写明公司信息，法定代表人信息，被委托人信息、委托事项，然后公司盖章，法定代表人签字，写上签订日期即可。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百七十条合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）标的；（三）数量；（四）质量；（五）价款或者报酬；（六）履行期限、地点和方式；（七）违约责任；（八）解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。
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