工业机器人鞋子涂胶的原理

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人鞋子涂胶的原理：由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作。用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作；机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程参数，并自动生成一个连续执行所有操作的程序；完成示教后，只需向机器人发出启动命令，机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。