库卡机器人减速比怎么计算

如题所述

1、首先定义计算方法,减速比=输入转速÷输出转速。
2、其次通用计算方法,减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、最后齿轮系计算方法,减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。
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