1、擎天柱（Optimus Prime）是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
2、钛师傅（Alpha Trion）是变形金刚中的人物，他是经验丰富的老汽车人，富有正义感和牺牲精神。擅长维修和科技，在博派内部是一位威望极高的前辈人物。也曾担任过汽车人的领袖。
3、千斤顶（Wheeljack）是《变形金刚》中的人物，他是汽车人历史上最伟大的科学家之一。虽不擅长战斗，却精通维修，制造和各种科技。此外他还是一位杰出的发明家，因而性格平和善良的他在汽车人伙伴中拥有崇高的威望。
4、救护车（Ratchet），是动画/电影《变形金刚》中博派的一个重要角色。救护车于2005年牺牲于汽车人和霸天虎的大战之中。在电影《变形金刚4》中被禁闭与人类联合剿杀。
5、铁皮（Ironhide）是《变形金刚》系列中的重要角色，身高为22英尺（约6.7米），汽车人(博派)领袖擎天柱的老朋友兼贴身保镖。性格沉稳，莽撞，具有责任心。强烈的正义感使他在战场上对待曾经毁灭自己故乡的霸天虎(狂派)们毫不留情，虽然缺少战术，但强大的实力弥补了这一弱点。
擎天柱(Optimus Prime，配音Peter Cullen)：汽车人的首领，很多年前，他被“the Matrix of Leadership”(植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠)选中成为新的首领，他谦逊的接受了，从此由塞伯特恩上一名普通的劳动阶级机器人变成了宇宙中最强大的仁爱之师——汽车人的首领，当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发!”(Autobots，transform and Roll out!)
大黄蜂(BUMBLEBEE)：大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员。在电影版中，他是主人公男孩萨姆(Sam Witwicky)的第一辆车——通用雪佛兰Camaro(最近这辆车的真车在中国出现，由上海网友拍到，看来在中国买到大黄蜂也不是梦想了)。在汽车人大家族里，大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。
爵士(Jazz)：他一直都是最受欢迎的汽车人角色之一，他的人生信条是“如果做事没有自己的风格，那就别做”。他非常酷、很有个性、非常能干、勇敢而聪明。他有着接近完美的记忆力，这使他成为战场上不可多得的记录者。由于他采用了核子融和动力的引擎，所以当他变形后能达到接近光速的速度。
救护车/力捷(RATCHET)：在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”(Hummer H2)抢险救急车，作用比原来更广泛了。虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。
铁皮(IRONHIDE)：铁皮是个强悍的家伙，就像个随时准备掏枪的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，通常他负责一些重要人物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖，他最喜欢说：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。
威震天：霸天虎的冷酷领导，《变形金刚》系列中的大反派，能变形成飞机、坦克，但变形后通常是一把枪。在塞伯特恩上，威震天领导的霸天虎和擎天柱领导的汽车人展开了一场内战，这场大战耗尽了星球上的大部分能源，双方都开始前往其它星球寻找能源。期间，威震天率领他的精锐部队跟踪并袭击了汽车人的方舟，结果致使两派的飞船坠落在史前地球上。1984年的一次火山爆发唤醒了“显像一号”计算机，方舟上的威震天和霸天虎机器人被一一修复。
星啸(Starscream)：星啸的聪明和技能使他成为霸天虎的第二号人物，狡猾、冷酷但能力很强的他毫不掩饰自己对威震天领导地位的觊觎。当年，“显像一号”修复霸天虎后，星啸很不明智地向汽车人方舟开火，使擎天柱躯体摔落到“显像一号”的修复光线下，也被重新激活了，他变形后是一架F/A-22“猛禽”战斗机。
路障/警车(Barricade)：霸天虎中的猎手和侦察兵，化身成警车的外形隐蔽在人群中。他藏在轮子上的手还能变成枪和钉子，当他变成汽车后伸出来发挥作用。
推土机/碎骨魔(Bonecrusher)：挖地虎机器人之一，和其它挖地虎机器人可组合成巨型机器人“大力神”(Devastator)。威震天最有用的部下之一，他变形后是一辆扫雷车。
吵闹/喧哗(Brawl)：战车派机器人之一，和其它战车派机器人可组合成巨型机器人“混天豹/布斯达”(Bruticus)。身体强壮而威力惊人，变形后是一辆坦克。
眩晕(Blackout)：霸天虎中体形最大的机器人，变形后是一架直升机，负责运送霸天虎成员。他拥有通过电磁脉冲干扰机器设备的能力。据说，在眩晕里有一个笼子，笼子里装着“撒克巨人”，在电影里，眩晕和撒克巨人联手袭击了美军驻卡塔尔特别行动中央司令部基地。
蝎子兽(Scorponok)：归眩晕调用，变形后是一只蝎子。能与周围环境融为一体，不被人察觉的偷偷行动。还能发射火箭。
迷乱(Frenzy)：能变形成为我们日常生活中常见的机器，所以极不易被人发觉，是霸天虎派往人类世界的间谍。在电影《变形金刚》中，迷乱最初被叫做“Soundbyte”，它能变形成为车载CD播放器或者立体声音响。
汽车人（Autobot）
擎天柱（Optimus Prime）（集装箱卡车，红色卡车头、灰色集装箱）
救护车（Ratchet）（白色救护车）、刹车（Skids）（蓝色面包车）、铁皮（Ironhide）（红色面包车）、吊车（Grapple）（黄色吊车）、滑车（Hoist）（绿色清障拖车）、红色警报（Red Alert）（白色轿车）、消防车（Inferno）（红色消防车）、幻影（Mirage）（蓝色F1赛车）、巨浪（Beachcomber）（蓝色沙漠越野车）、开路先锋（Trailbreaker）（灰色房车）、探长（Hound）（绿色吉普越野车）、战戟（Warpath）（红色M551坦克车）、变速箱（Gears）（蓝色皮卡）、充电器（Windcharger）（红色轿车）、大汉（Brawn）（绿色越野车）、鲁莽（Huffer）（黄色卡车头）、大黄蜂/金飞虫（Bumblebee/Goldbug）（黄色轿车）、飞过山（Cliffjumper）（红色轿车）、爵士（Jazz）（白色轿车）、千斤顶（Wheeljack）（白色轿车）、飞毛腿（Sunstreaker）（黄色轿车）、横炮（Sideswipe）（红色轿车）、轮胎（Tracks）（蓝色轿车）、警车（Prowl）（白色轿车）、蓝霹雳（Bluestreak）（灰色轿车）、烟幕（Smokescreen）（蓝色轿车）
热破（Hot Rod）/补天士（Rodimus Prime）（轿车/卡车）、通天晓（Ultra Magnus）（开放式货柜卡车）、阿尔茜（Arcee）（轿车）、杯子（Kup）（皮卡）、罗嗦（Blurr）（轿车）、转轮（Wheelie）（轿车）、沙漠风暴（Sandstorms）（沙漠越野车/直升机）、弹簧（Springer）（装甲车/直升机）
背离（Swerve）（皮卡）、挡板（Tailgate）（轿车）、腹地（Outback）（越野车）、管子（Pipes）（卡车头）
女汽车人（Female Autobot）：艾丽塔（Elita One）（轿车）、克劳莉亚（Chromia）（面包车）、火翼星（Firestar）（皮卡）、月娇（Moonracer）（轿车）
机器恐龙（Dinobot）：钢索（Grimlock）（暴龙）、铁渣（Slag）（角龙）、淤泥（Sludge）（雷龙）、嚎叫（Snarl）（剑龙）、飞镖（Swoop）（翼龙）
飞行太保（Aerialbot）：大无畏（Superion）
银剑（Silverbolt）（协和运输机）、弹弓（Slingshot）（鹞式战斗机）、飞火（Fireflight）（F4战斗机）、俯冲（Skydive）（F16战斗机）、空袭（Air Raid）（F15战斗机）
机器卫兵（Protectobot）：守护神（Defensor）
热点（Hot Spot）（消防车）、车辙（Groove）（摩托车）、大街（Streetwise）（轿车）、急救员（First Aid）（救护车）、刀刃（Blades）（UH1直升机）
神风队（Technobot）：计算王（Computron）
激光炮（Scattershot）（战斗机/炮）、光速（Lightspeed）（轿车）、烙铁（Afterburner）（摩托车）、钻探机（Nosecone）（钻探机）、钢鞭（Strafe）（战斗机）
钛师傅（Alpha Trion）、贝塔（Beta）、舷炮（Broadside）（航空母舰/航天飞机）、浪花（Seaspray）（气垫船）、大力金刚（Omega Supreme）（火箭）、天猫号（Sky Lynx）（美洲豹/始祖鸟/航天飞机）、天火（Skyfire）（航天飞机）、敌无双（Devcon）（航天飞机）、滑翔机（Powerglide）（A10攻击机）、宇宙飞碟（Cosmos）（宇宙飞碟）、感知器（Perceptor）（显微镜）
录音机（Blaster）（录音机）
发条（Rewind）（磁带）、喷射（Eject）（磁带）、钢钳（Steeljew）（狮/磁带）、犀牛（Ramhorn）（犀牛/磁带）
大都市（Metroplex）（基地）
蹦蹦跳（Scamper）（轿车）、猛攻（Six Gun）（武器）
巨无霸福特（Fortress Maximus）（基地）
智能（Cerebros）（头）
霸天虎（Decepticon）
威震天/惊破天（Megatron/Galvatron）（枪/炮）、震荡波（Shockwave）（枪）、大火车（Astrotrain）（火车/航天飞机）、毒气弹（Octane）（油罐车/航天飞机）、闪电（Blitzwing）（74式坦克车/MIG25战斗机）、红蜘蛛（Starscream）（F15战斗机）、闹翻天/狂飙（Cyclonus/Skywarp）（F15战斗机/战斗机）、惊天雷/瘟疫（Thundercracker/Scourge）（F15战斗机/气垫船）、冲锋（Thrust）（F15战斗机）、喷气机（Ramjet）（F15战斗机）、挽歌（Dirge）（F15战斗机）、比特流（Bitstream）（战斗机）、热链接（Hotlink）（战斗机）、太阳风暴（Sunstorm）（战斗机）、离子风暴（Ion Storm）（战斗机）、酸雨风暴（Acide Storm）（战斗机）、新星风暴（Nova Storm）（战斗机）
声波（录音机）
轰隆隆（磁带）、迷乱（磁带）、机器狗（美洲豹/磁带）、激光鸟（秃鹫/磁带）、雷针鸟（秃鹫/磁带）、机器蝙蝠精（机器蝙蝠/磁带）
照相机（Reflector）（照相机）
反光镜（Viewfinder）、分光镜（Spectro）、聚光镜（Spyglass）
机器昆虫（Insecticin）：弹片（Shrapnel）（锹形虫）、反冲（Kickback）（蝗虫）、炸弹（Bombshell）（犀甲虫）
挖地虎（Construction）：大力神（Devastator）
铲土机（Scrapper）（铲土机）、吊钩（Hook）（起重机）、搅拌机（Mixmaster）（搅拌机）、辗压机（Bonecrusher）（辗压机）、清扫机（Scavenger）（推土机）、拖斗（Long Haul）（翻斗卡车）
飞虎队（Stunticon）：飞天虎（Menasor）
汽车大师（Motomaster）（集装箱卡车）、打击（Breakdown）（轿车）、封锁（Dead End）（轿车）、莽撞（Wildrider）（轿车）、抢劫（Drag Strip）（F1赛车）
战车队（Combaticon）：浑天猫（Bruticus）
袭击（Onslaught）（防空卡车）、爆炸（Blast Off）（航天飞机）、吵闹（Brawl）（豹1A3坦克）、旋风（Vortex）（SH60直升机）、诈骗（Swindle）（FMC XR311军用车）
巨狰狞：冲云霄（Predacon）
利爪（Razorclaw）（狮）、大鹏（Divebomb）（鹰）、猛虎（Rampage）（虎）、铁头（Headstrong）（犀牛）、野牛（Tantrum）（水牛）
龙头部队：犰狳鬼（Terrorcon）
暴力龙（Hun Gurrr）（双头龙）、杀手鹰（Cutthroat）（鹰）、碎尸鲨（Rippersnapper）（鲨鱼）、无赖兽（Sinnertwin）（双头龙）、血污熊（Blot）（熊）
铁甲龙（Trypticon）（恐龙/基地）
拓展资料：
变形金刚（Transformers）泛指美国孩之宝公司与日本玩具公司Takara（タカラ，现Takara Tomy）公司自1984年开始合作的产品系列。
在剧情中，变形金刚是起源于塞伯坦星球的超级机械生命体的总称，主要分为汽车人与霸天虎两大派系。
参考资料：
本回答被网友采纳113页，タカラSFランド大全集，1999年11月25日，讲谈社，ISBN 4-06-330086-2
擎天柱，天火，擎天柱天火合体，大黄蜂，铁皮，救护车，挡泥板，刹车，横跑，摇摆，转轮，冰激凌车（就是挡泥板刹车），阿尔西，克劳地亚，火翼星，12个元老（出去堕落金刚）
威震天，红蜘蛛，大力神，冲浪板，破坏者，机器昆虫，医生，堕落金刚，铲车，狂暴，拖斗，声波，机器狗，钢珠，边路，搅拌大师，爱丽斯（隐者战士），13原生体