在昆虫界，蜻蜓和蜻蛉虽然同属蜻蜓科，但它们在多个方面存在显著差异。首先，蜻蜓的复眼结构独特，大部分眼睛是相连或仅有小间距，形成密集的视觉网。相比之下，蜻蛉的眼睛则显著分离，呈现出哑铃形状，视觉效果不同寻常。
翅膀的形态是区分两者的重要特征。蜻蜓属于不均翅亚目，它们的前后翅大小和形状存在明显差异，这种不对称性赋予了它们独特的飞行特性。而蜻蛉则属于均翅亚目，其翅膀形状更接近，大小相近，翅膀的对称性为其飞行提供更稳定的支撑。
蜻蜓的腹部较为扁平且粗壮，而蜻蛉的腹部则更为细长，形状类似一根圆棍棒，这种差异在外观上也易于辨识。在停息时，蜻蜓通常会展翅平置于身体两侧，而蜻蛉则会选择将翅膀合起并垂直于背部，这是它们休息时的另一个明显特征。
在胸部结构上，蜻蜓的肌肉更为发达，胸部宽阔而健壮，这是支撑其强大飞行能力的基础。然而，蜻蛉的胸部则相对较小，这可能与其飞行能力相比蜻蜓较弱有关。
综上所述，蜻蜓和蜻蛉在眼睛布局、翅膀形状、腹部构造、停栖方式以及胸部肌肉发达程度上都有显著的差别，这些特征共同决定了它们在生态环境和行为习性上的不同。
蜻蛉俗称豆娘。蜻蜓目(Odonata)束翅亚目(Zygoptera)昆虫的通称，种类多，眼向两侧突出，翅具柄。翅狭窄，膜质，翅脉网状，静止时翅沿身体纵轴垂直地立於背上，而不像差翅亚目(Anisoptera) 的蜻蜓那样平展。体纤细，飞行力弱。