丰田威驰车型建议使用的机油是全合成5W-20（4L）的机油，其更换周期一般为1万公里。在品牌选择上，可以考虑国际知名品牌如壳牌、美孚和嘉实多，或者国内优质品牌如统一、昆仑以及长城等。
以下是丰田威驰机油滤清器的更换步骤：
在更换机油前，应确保车辆发动机已关闭30分钟，使得汽缸壁上的机油能够流回油底壳，从而更彻底地更换机油。
1. 打开发动机盖罩，需要提起盖罩的四个卡扣。
2. 如果条件允许，可以利用起降机将车辆升起，或直接使用电动油泵进行抽取。将抽油机的胶管通过机油尺插口伸入底部，确保机油能够被彻底抽净。
3. 机油抽取大约需要15分钟，抽取完毕后将旧机油回收至专用桶罐中。
4. 使用扳手和套头拆下旧的机油滤清器，并清洁接触面的多余机油。然后安装新的机油滤清器。（注意：不同车型的机油滤芯位置可能不同，有些车型需要在车底进行拆装。）
5. 在添加新机油后，需要检查机油的加注量。首次拔出机油尺后，用纸巾擦拭干净并放回原位，再次拔出机油尺进行确认。确保油位在机油尺的上限和下限刻度之间。