汉乐府诗在写作手法上注重叙事，其特点在于详于描绘场景，详写事件过程，而对首尾的描述相对较少，这种剪裁方式使得作品既富有叙事性，又不失艺术紧凑。这种手法对中国古代诗歌的发展产生了显著影响，推动了从四言诗向杂言诗和五言诗的转变。四言诗由于汉语结构的限制，尤其是动词与双音词的配合问题，限制了其叙事能力，而《楚辞》的杂言体则为这一转变提供了可能。汉代乐府诗初期多采用杂言形式，便于叙事，五言句式也逐渐在其中出现。东汉时期，五言诗在民间和文人创作中日益流行，标志着中国古典诗歌中重要体式——五言诗的成熟。
在题材上，早期诗歌以抒情为主，《诗经》和《楚辞》的大部分作品都是抒发情感的。然而，汉乐府民歌的出现，尽管未彻底改变抒情诗的主导地位，但叙事诗的数量显著增加，如《东门行》和《十五从军征》等，它们通过选取生活片段，聚焦矛盾，展现了丰富的社会背景。长篇叙事诗如《陌上桑》和《孔雀东南飞》则有更多的情节展开和矛盾冲突，展示了叙事诗的丰富性和深度。
汉乐府诗不仅革新了诗体，如杂言和五言，还为后世诗歌创作开辟了道路。五言诗在汉代乐府中得到发展，如《江南》和《十五从军征》等作品，被认为是西汉时期的产物。东汉时期，五言诗的数量和艺术性都有所提升，并与文人五言诗相互影响，共同推动了五言诗体在魏晋南北朝诗歌中的主导地位。
总结来说，汉乐府诗在叙事技巧和诗体创新上对中国古代诗歌的演进起到了关键作用，为后世叙事诗的发展奠定了基础。
两汉乐府是指由朝廷乐府系统或相当于乐府职能的音乐管理机关搜集、保存而流传下来的汉代诗歌。汉乐府掌管的诗歌按作用主要分为两部分，一部分是供执政者祭祀祖先神明使用的效庙歌辞，其性质与《诗经》中“颂”相同；另一部分则是采集民间流传的无主名的俗乐，世称之为乐府民歌。