一、 出自伊祁氏,帝尧（伊祁放勋）之后，受封于刘（今河北省唐县），建立祁姓刘国，后裔因以为氏。裔孙刘累，能驯化龙，刘累御龙传说塑像侍奉夏后，被夏朝第十三帝孔甲赐为御龙氏。此为祁姓之刘。史称刘氏正宗，这就是陕西刘氏。
二、出自士氏，周朝初年，周成王灭刘氏唐国，把唐遗族改封到杜原（今陕西西安市南杜陵）建杜国，国君杜伯周宣王时无罪被杀，杜伯之子杜隰叔逃到晋国,隰叔子杜蒍在晋国任士师之职，后以官职为氏，称士氏。其孙士会因国内动乱出奔到秦国，士会后来又回到国内，但有儿子留在秦国，留在秦国的后裔恢复刘姓。
三、出自姬姓。其源头有二：一说是西周初年，周成王封王季之子（周成王叔祖父）于刘邑（今河南偃师西南刘聚，相传为刘累故居，因得名），其后裔以邑名为氏，形成姬姓之刘。另说是：东周末年，周匡王姬班封其小儿子到刘邑，号称刘康公。其后代亦以邑为氏，是为姬姓刘的又一来源。这两支姬姓刘氏后代均无显族。
四、出自芈姓：“荆楚十八姓”之后衍生的姓氏中有刘氏；
五、其他姓或他族改姓刘或赐姓刘。
（一）、赐姓刘氏，据史书记载：
（1）齐人娄敬在洛阳向刘邦献入关中建都之策，得到刘邦的重用，刘邦称帝后，赐姓刘氏，刘敬后人也繁衍成刘姓一大支脉。
（2）汉高祖刘邦登基后，为感谢项伯救命之恩，封其为射阳侯，赐姓刘；项伯遗族受刘邦封侯的有三人，也皆赐姓刘。其后代繁衍成刘氏一大支脉。
（3）东汉舞阳人王常平王莽立大功，被更始帝刘玄赐姓刘。
(4)宋真宗继位后，因刘皇后从小无亲，为龚美之父收养，真宗赐龚美姓刘，认其为弟。
（二）、改姓刘氏：
（1）王朗冒名汉成帝之子刘子舆，自立为帝。
（2）安定三水人卢方,诈称武帝曾孙刘文伯,自立为帝，据平凉等地。
（3）三国蜀将刘封，原姓冠。为刘备义子，改姓刘。
（4）西晋义阳(今河南新野)人丘沈冒称汉宗室后裔，改姓刘名尼。
（5）唐代宦官俱文珍，冒姓刘，名贞亮。
（6）北汉君主刘继恩，原姓薛，因是刘承钧的养子，改姓刘。刘继恩之弟刘继元，本姓何，亦改姓刘，后继帝位。
（7）元末陈友谅败亡后其后代有改姓刘的
（8）明代宦官刘瑾本姓淡，冒姓刘。
（9）留氏改刘氏:后坡刘氏为永春留氏族裔,于宋末元初的动荡中易姓为刘;另《清源留氏族谱》载：第三十九世留天禄，泉州路录事，因军情严重，不仕，复入永春，居留安故地，改留为刘，为本支始祖。
(10)嘉庆年间天理教领袖林清又被称作刘金刀、刘安国、刘林。
全是刘姓的老祖宗，不过仔细说，最久的就是养龙那位，伊祁氏，也是刘邦的老祖宗。
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