更换电池试试。
该故障为电路板异常，内容为cpu、零部件异常：主要原因是伺服放大器内部部件故障，检查方法为拨下所有接头再接通电源，看是否仍报92。如果肯定则换伺服放大器。
三菱伺服放大器：
伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。
使用注意事项：
伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。
防止触电
●在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由专业技术人员进行。以免触电。
●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。
●伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。
●不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电。
防止火灾
●在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。
●当伺服放大器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。
●使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常发热而引起火灾。
防止产品损伤
●各端子的输入电压必须符合技术资料集的规定，否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏
●在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免烫伤。
搬运和安装注意事项
●伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
●伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
●在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
●在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
●带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。
●为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。