汽车转向系统的发展经历了以下过程：机械式转向系统—传统液压助力式转向系统—电液助力式转向系统—电动助力式转向系统—主动前轮转向系统和四轮转向系统—线控转向系统。助力式转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便和能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在汽车制造业中普遍采用。作为新一代的转向系统，电动助力式转向系统具有广阔的发展前途。但也有一定的缺点阻碍它的发展：首先，目前还缺乏关于这种转向系统设计的成熟理论，不合理的设计将会影响汽车的安全性，威胁财产和人身安全；其次，电动机的性能是决定控制系统性能的关键因素，其与电动助力式转向系统的匹配，将影响到转向系统力矩特性、转向路感等问题；第三，也是最重要的一点，电动助力式转向系统同样无法改变转向系统的角
传动比特性。