材料力学中,E, I, u, G 分别表示什么

材料力学中,E, I, u, G 分别表示什么.
如1/p=M/(EI)这个公式中,I表示什么?
PS:公式中p应为“肉”,这个符号打不出来

E--拉伸弹性模量
I--惯性矩
v--泊松比
G--剪切弹性模量
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