《TO LOVE》这个事说一个外形公主来到地球最后爱上一个地球男，基本是校园恶搞累，偏低龄。
《黎明前的琉璃色》月球皇女和地球男孩的爱情故事，纯爱情浪漫的，最后结婚了，男主也不是普通人，他老爸似乎很强
《圆盘皇女》一个外形来的公主坠落地球一家澡堂里，最后和开澡堂的男孩好了，最后来了无数公主。搞笑类型。
《少年阴阳师》这个应该也算吧，女主就是公主，但是主要还是讲男主和妖魔战斗的，也有爱情。
《我的女神》我感觉这个也应该算，女主是天上的神，似乎也算公主级别的，后来姐姐妹妹都来了，似乎都是公主级别的，但是具体这些女的什么阶级有点搞不清。
《零之使魔》1，2，3季，每季都有公主，第一季公主没什么暧昧关系，但是女主是一个国家大臣的女儿，应该也是公主，第二季男主似乎和第一季的公主有暧昧关系，第三季，和2个公主有暧昧关系，一个事精灵，最后发现是公主的表妹，还有一个，最后发现是别的国家的公主，基本以校园爱情，搞笑为主
《罗密欧与朱丽叶》朱丽叶是被灭国家的公主。剧情和莎士比亚的基本一样，就是科幻了点。日本动漫。
《武器种族传说》女主绝对是公主，他妈是女王。爱情，契约，战斗类型的
《高达SEED》拉克丝克莱因，扎夫特的公主，后来变叛徒了，最早是男二号的未婚妻，后来和男一号好了。
《美肤异族》廉价动画，但是不错，纯爱类型
《安琪莉可》基本就是爱来爱去的动漫，肥皂剧类型
《Shuffle！Memories》一群女的喜欢男主，最后都转一个学校来了，其中一个魔族公主，一个神族公主。
《龙之塔》一共2季不知道女主算不算公主，他和国王的关系一直没搞清楚，弄不好合国王是情人也说不定。
《翼年代》小樱，公主，不多说了，十分好看，爱情浪漫型
《濑户花嫁》人鱼公主和人类的爱情故事。
似乎在就没有了吧。
还有就是动漫名字叫公主的但是内容跟公主一点关系没有的，也给你介绍下吧
《妹妹公主》男主和一群妹妹生活得同居故事，似乎都是同父异母，他老爸…………
《公主公主》女仆爱情的。
《公主时间》一个男的去了一个没有男人的世界，回来后带回来好几个喜欢他的女人，陆续带回来的，不是一次性的。也有来了以后回去的。反正是爱情搞笑
可能还有遗忘的，以后想起来再补吧
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/103720634.html?si=1