高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路等。
1、高速公路
高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。
根据中国《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客车以上，设计速度每小时80至120千米。
2、一级公路
一级公路是我国公路等级中的一种类型，位居高速公路之后、二级公路之前，广泛用于主干线路的建设。在上世纪80年代以前，一级公路处于早期中国公路等级中的首位；
高速公路引进国内后，为了避免重新大改旧式公路等级体系所带来的麻烦，同时亦为了简明突显专供汽车高速行驶的公路名称，交通部门就直接将高速公路加入传统公路等级的行列中，位于一级公路之前，成为新最高级别的公路类型，一级公路则退居第二位。
3、二级公路
二级公路是我国公路等级中的一种类型，位居一级公路之后、三级公路之前，在实际道路建设中运用广泛。二级公路是一种路面等级居中的公路，在公路等级排名中位居第三，在三级公路之上、高速公路、一级公路之下。
4、三级公路
三级公路是我国公路等级中的一种类型，位居二级公路之后、四级公路之前，在实际道路建设中运用广泛，属于最基础重要的公路类型。
5、四级公路
四级公路是我国公路等级中的一种类型，位居三级公路之后，处于整个功能型公路等级体系中的最底层，在实际道路建设中运用最多，属于最基本的公路类型。
1、按行政等级划分 公路按行政等级可分为：国家公路、省公路、县公路、乡公路、村公路（简称为国、省、乡道、村道）以及专用公路六个等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。
2、根据中国现行的《公路工程技术标准》(JTGB01.2003)，公路按使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。
高速公路技术标准
根据《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。
高速公路全程控制车辆进出，一级公路可根据需要部分控制车辆进出；高速公路是全封闭汽车专用公路，一级公路可以是全封闭、半封闭或开放式公路，适用场合比高速公路广泛，但技术指标相对较低。
以上内容参考 百度百科-公路
以上内容参考 百度百科-高速公路
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2、国道、省道、县道、乡道
3、公路、城市道路、林区公路、厂矿公路等本回答被提问者采纳