在结构工程中，桁架是一种常见的支撑结构形式，它有着多种类型，包括钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架，以及木制和混合材料的桁架。钢桁架以其强度和耐久性而广泛应用于建筑和桥梁设计中，而混凝土桁架则适用于需要更大承载力的场合，如大型建筑物的屋面结构。木桁架则因其环保和易于加工的特点，在某些传统建筑中得到青睐。
根据其形状，桁架可以分为三角形、梯形、多边形、平行弦等形式。其中，三角形桁架因其稳定的结构而被广泛应用，而梯形和多边形桁架则适用于需要较大跨度的情况。空腹桁架则通过内部的开放空间减轻重量，提高结构的轻量化效果。
在选择桁架形式时，工程师会综合考虑其实际用途，例如建筑物的负载需求、材料的可用性，以及施工的便利性和成本。目标是在确保结构安全的同时，尽可能地减少材料消耗和施工复杂度，以达到经济性和效率的最佳平衡。
由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，如屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。