发那科oi mate d选配功能诊断参数

Question

如题所述

Answer 1

在FANUC OiMate-TC系统中，参数1821用于设置参考计数器的容量。该参数的计算方法如下：
1. 确定电机每转动一圈产生的位置脉冲数。
2. 测量机械装置的减速比。
3. 将电机每圈的脉冲数除以减速比，得到参考计数器的容量。
在执行手动对准操作时，应遵循以下步骤：
1. 以手摇方式将X轴和Y轴分别摇回100多毫米。
2. 对准标记设定参考点，确保零点位置设定完毕。
3. 如果移动过程不满足特定条件，系统将发出PS0090报警。处理方法包括检查CNC参数0021#0和1000的设置，以及伺服环增益（参数1836）和伺服位置偏差（参数1825）的值。
参数1320和1321用于特定情况下的处理：
1. 只对发生报警的坐标轴执行手动返回参考位置。
2. 在返回参考位置后，按下RESET键解除报警。
对于使用倾斜轴控制功能的轴，不应使用手动参考点返回功能。在JOG方式下，手动将各轴移动至参考点返回方向的反方向。在回零完成后，将1005#1设为1，以禁用挡块方式。
在换电池时，务必确保电源已开启。如果返回参考点方向设置为正向（1006#5为0），则需要将机床电机转动至少1转以上，以便正确检测编码器基准点。
调整参考点位置时，可以使用栅格偏移功能。在无挡块参考点设定过程中，机床应移动到1006#5设定的反方向位置，然后执行手动操作以设定参考点。
最后，确保系统参数正确，以避免报警。例如，参数1221至1223用于设置不同工件坐标系的工件原点补偿值。FANUC系统参数的准确设置对数控机床的正常运行至关重要。