秦朝覆灭后，刘邦在楚汉战争中得胜，次年登基称帝，建立汉朝，便以此开启了汉王朝历史四百多年的统治。
汉朝又分为西汉与东汉，维持了两百多年的西汉统治被王莽谋反所灭，其创立的新朝维持了15年后被推翻，后由刘邦的九代世孙刘秀夺取政权建立东汉，国号沿用汉。刘氏宗族统治的大汉王朝，在这几百年时间里，迎来了历史上首个昌盛世代，而刘氏宗族也成为了一个庞大繁盛的帝室，由于汉朝时采取封国制度，且统治时间长，因此是历史上繁衍最大的皇族。
刘邦膝下生有八子，吸取秦王一人集权最后惨遭灭顶的教训，他对儿子采取分封制，于各地立为王。诸侯王受封后各自不断开枝散叶，除了刘建遭受吕后迫害绝后外，其余封王均子孙成群，且数量上成倍增长，基数逐渐增大，繁衍的速度也就越快。两汉四百余年，刘氏皇族便传了18代，后由于朝廷养如此大批量的王室贵族财政负担过重，于是自刘彻起，分封的官职逐代降低，自王至诸侯，不出几代便沦为平民百姓流落人间了。
后王莽造反夺取汉朝政权，起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲，也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀，起兵造反，最终推翻新朝，建立了东汉，国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。虽在战乱中，刘氏皇族也死伤无数，但根据推断，东汉结束时，刘邦的后代数量至少有几十万。
刘邦的儿子刘盈
大汉的开国皇帝刘邦从一个小小的亭长，在萧何、韩信等一杆能臣的辅佐和协助下最终仅用三年时间便消灭了的秦王朝，又用五年的时间打败了以项羽为首的楚国势力，最终建立了大汉帝国。但是对于他的嫡长子刘盈，刘邦却显得并不那么疼爱。
司马迁的《史记》有记载：在刘盈的小时候，刘邦仅仅是一个地方上的亭长，因此不可能使刘盈他们过上非常富贵的生活。所以，刘盈和姐姐及母亲常常要去地里干农活。到了后来，刘邦反秦，刘盈他们也必须跟着父亲四处漂泊，生活比较艰苦。有一次刘盈的母亲和爷爷辈楚军抓走了，他和姐姐在与父亲逃跑的过程中还被父亲还残忍地几次推下车。这种情况使得刘邦的下属夏婴抱怨刘邦不应该对待政局的亲生儿子如此狠心。这番话不仅被刘邦听进去，反而使刘邦大怒，差点要杀了夏婴。
除了这件事情可以证明刘邦不喜欢刘盈之外，还有一件事更加可以说明刘邦对刘盈的厌恶之情。刘盈作为嫡长子，被册封为太子是规定之事。但是刘邦最喜爱的儿子还是他的戚夫人的孩子刘如意。因此刘邦就动了废刘盈立如意的念头。之不过由于群臣的激烈反对只好作罢。后来在一次宴会上，刘邦看到太子的身边有八十高龄的“商山四皓”陪同左右，刘邦大吃一惊，想到再重立太子可能导致政局混乱，此后太子的位置就基本稳固了下来。
刘秀汉世祖，为东汉立国皇帝，是汉族历史上出色的政治、军事专家。那么同为刘姓的刘秀与刘邦有什么关系吗?
刘秀是刘邦的后代，是其第九代世孙。
刘秀祖父为刘回，而刘回又是刘发之曾孙，刘发则是刘启之子、刘恒之孙，因此刘秀是刘邦的后裔。史书上有记载称，当年刘启欲招程妃侍寝，程妃因身体不适便借故推辞不赴，打发了一名宫女替她前去服侍皇上了事。谁知正巧皇上喝得酩酊大醉神志不清，糊里糊涂便宠幸了这名宫女，于是才有了刘发，才会逐渐有了刘秀这只血脉。刘秀先祖本封为诸侯王，逐渐降职，由封王降为诸侯，慢慢地到他父亲这一辈已是微乎其微的小县令了，其父亲去世后，全家便沦为平民百姓。
据说，刘秀出生时，房内充斥着红光的照射，当年庄家收成异常之好，一茎水稻能长出九根麦穗，刘秀因此得名。后经历社会动荡，刘秀便趁时在故乡起兵，称帝后为敬刘姓仍保留国号为汉，后世称其为东汉。刘秀上位后，平定天下，削灭各地割据势力，稳定了政权统治。其在位期间崇尚儒学，发展文化大力建学，十分重视为人气节，社会风气极佳。刘秀驾崩时享年62岁，留下遗诏称死后之葬礼均仿照刘恒一切节制从简，任何官员各留各位都无需特意前来祭奠或传信悼念，其死后被追谥为光武帝。
说起汉高祖刘邦，大家可以说是非常的了解了，他与楚霸王项羽的故事可以说是家喻户晓。十面埋伏、四面楚歌、垓下之围、霸王别姬等等典故都是出自这段历史。汉高祖刘邦原本是秦朝的一个亭长，在县吏萧何、张良、曹参等人的协助下，最终打败了楚霸王项羽，夺得了天下，建立了大汉王朝。大汉王朝的建立与秦国结束战国乱世相隔二十年时间，虽然秦朝已经是将分封制度废除改为了郡县制，但是战国的分封制依然对汉王朝的统治者产生了影响。
另外刘邦认为东周的灭亡，就是因为一直以来的异姓王太多，造成了江山不稳。而秦朝的灭亡就是因为没有自家人在帮助管理天下事务，于是刘邦破天荒的发明了那个时期的“一国两制”郡县制与分封制的郡国制。刚开始刘邦还是分封了一些异姓王，但是过往的经历让他始终对于异姓王不放心，于是先后除掉了这些异姓王。刘邦的妻子吕雉一直有些为了自家人的小心思，刘邦也看的出来，为了防止自己死后吕后篡权，有一天他便召集群臣，斩白马立誓，规定大汉王朝，非刘氏不得封王。“非刘氏而王，天下共击之”。
非刘氏不封王的传统自汉高祖始算是确定了下来，并且对整个西汉的发展进程产生了非常大的影响。刘邦大封同姓诸侯王，在这些诸侯王设立之初本来目的是为了巩固刘氏的统治，可是到了景帝时期，有些诸侯王坐拥国内优质资源，目无法度，逐渐威胁到了中央政权。景帝的大臣晁错为景帝和大汉的江山社稷着想，实行了削藩令。吴王刘濞等几位诸侯王的利益受到了影响于是便纠集七国的兵马对抗中央政府，但最终被平息。
虽然这一次的政权危机是靠武力镇压下去的，但是地方诸侯与中央政府的权利斗争并没有真正的解决掉，一些诸侯国还是存在着不服从中央指示的行为。直到汉武帝刘彻继位以后，听从主父偃的建议，在诸侯国范围内实行推恩令。项政令要求诸侯王将自己的封地分给自己的子弟。后来根据这项政令，诸侯国被越分越小，汉武帝再趁机削弱其势力。
正是这道推恩令的实施，才有了东汉开国皇帝刘秀的血脉根源。刘秀究竟是不是刘邦的后人？有一些人认为，刘秀自称是刘氏后人无非是想要借助“非刘不王”的传统，标榜自己正朔的统治地位。也可以在借助汉皇后裔的名号来拉拢士族、军队、百姓。但事实上刘秀这个刘邦之后的说法，并不是空穴来风，比后来三国时期刘备所说自己是中山靖王之后要好确认的多。
史书记载，汉景帝刘启宠幸了程姬的侍女唐儿，随即封唐氏为唐姬，后来唐姬怀孕生下长沙定王刘发。根据推恩令的要求诸侯王诸子人人都要有分封。刘发生舂陵节侯刘买；刘买生舂陵戴侯刘熊渠和郁林太守刘外；刘外生巨鹿都尉刘回；刘回生南顿令刘钦和刘良；刘钦生布衣刘秀，按辈分刘秀是刘邦的九世孙。
推恩令让除了嫡长子继承原有爵位外，其余子弟均按照辈分往下排列。各诸侯国分崩离析，刘氏小辈们也是爵位逐渐降低，最后到刘秀着已经的一介布衣。
光武帝刘秀在位三十三年，政治上改革中央官职，整治官场风气，精简结构，优待功臣；经济上解放生产力，采取休养生息，大力发展经济；文化上大兴儒学、推崇气节。使东汉王朝在一片焦土废墟中恢复和发展，历史上这段时期被称作光武中兴，刘秀有如此作为也算是没有辜负刘邦之后的威名吧。