伺服放大器报警

MJ_RE_20A报警显示AL99.2

此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。
可能是以下原因造成:

1.接头CN2没有接好。
解决方法:请正确接线。

2.编码器故障。
解决方法:更换电机。

3.编码器电缆故障。
解决方法:修理或者更换电缆。
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