《孔子出行》文言文翻译如下：
孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢。”
皋鱼回答说：“我有三个过失，年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位；我的志向高远，却因利益去辅佐奢华的君王；和朋友交情深厚却因小事和他绝交。树想静止不动，风却不停息的吹；子女想要赡养亲人，亲人却已不在，逝去就永远追不回来的是时光；过世后就再也见不到面的是双亲。请让我从此告别人世吧。”于是站立不动，枯槁而死。
孔子说：“同学们应引以为戒，经历过这件事，足以让人知道该怎么做了。”于是，孔子的学生有十三人辞别回家赡养双亲。
原文：
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也。”
皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲；高尚吾志，闲吾事君；与友厚而小绝之。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。
孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。
此文出自春秋时期孔子所写的《孔子家语》。
孔子人物背景
孔子，子姓，孔氏，名丘，字仲尼，春秋时期鲁国陬邑（今山东省曲阜市）人，祖籍宋国栗邑（今河南省夏邑县），中国古代伟大的思想家、教育家、儒家学派创始人、“大成至圣先师”。被后世统治者尊为孔圣人、至圣、至圣先师、大成至圣文宣王先师、万世师表。其思想对中国和世界都有深远的影响，其人被列为“世界十大文化名人”之首。
孔子开创私人讲学之风，倡导仁义礼智信。有弟子三千，其中贤人七十二。曾带领部分弟子周游列国十四年，晚年修订六经。去世后，其弟子及再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成《论语》。该书被奉为儒家经典。
以上内容参考百度百科-子欲养而亲不待
翻译：孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢。”皋鱼回答说：“我有三个过失，年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位；我的志向高远，却因利益去辅佐奢华的君王；和朋友交情深厚却因小事和他绝交。树想静止不动，风却不停息的吹；子女想要赡养亲人，亲人却已不在，逝去就永远追不回来的是时光；过世后就再也见不到面的是双亲。请让我从此告别人世吧。”于是站立不动，枯槁而死。孔子说：“同学们应引以为戒，经历过这件事，足以让人知道该怎么做了。”于是，孔子的学生有十三人辞别回家赡养双亲。本回答被网友采纳