A型房车长9米多，配置豪华，需要按A行驶，B型房车:这种类型房车最大的特点是小巧灵活，房车长度在9米以内，但也在6米以内。C型房车:比B型房车多一张床，一般位于发动机舱上方。C型房车大部分是房车。
自走A型房车是房车家族中拥有自己驾驶能力的庞然大物。一般以重型底盘车架为基础，由大型客车改装而成。它几乎配备了房车旅行所需的所有元素，在一定程度上被认为是所有房车类型中最豪华舒适的。这种房车的外观似乎和豪华大客车没什么区别，但是房车的内部环境和普通客车大不相同，舒适豪华得多，各种家具、车载家电、储物柜、桌椅沙发等应有尽有。这些设施设备可以供人们长时间独立出行，在旅途中随时随地享受家的温暖和舒适。
自走式B型房车是一种具有自驱能力的实用型房车，外观上比A、C型小。为轻客或MPV车型，底盘为江铃福特Transit、依维柯、SAIC大通、奔驰等。大多被使用。车内设施精简，多为生活必需，可用于做饭、睡觉、洗澡。这类房车最大的特点就是外形小巧灵活，内敛不张扬。它也可以用于城市的日常生活，也可以作为短途旅行和生活的工具。
自行C型房车通常由轻客或厢式货车的底盘和外壳组成，有的会在驾驶舱顶部设计一张床，称为凸型房车。c型房车是A型房车舒适豪华与B型房车小巧灵活的结合体。在不引人注目的外表下，它拥有日常生活、休闲娱乐所需的一切设施。是目前国内房车市场数量较多的热门房车类型。