残疾人员考取驾照，首先要经过医院体检，身体符合驾驶车辆的条件，就可以到驾校报名。右下肢残疾原则上是可以考C5驾照，但需要医疗机构对他的坐立能力和操作能力进行评估。
听力障碍或是左下肢残疾人员可以考C2驾驶证，和普通人一样，但应当在驾驶车辆时佩戴助听设备。右下肢或双下肢残疾人员考的C5驾驶证，需要专门机构加装专用设施。
C5专用车辆，是经过国家认证的“温馨手”，方向盘右下方，比普通汽车多了连接着刹车和油门的操作杆，操作杆将健全人用脚控制的刹车装置和加油装置都转化为用手控制，操作杆向后就是油门，向前则是刹车。方向盘上也安装了方向助力柄，方便残疾人单手控制。
残疾人考驾驶证的条件：
1、单只眼睛有视力障碍，另一只眼睛，裸视力或矫正之后的视力可以达到5.0以上，而且水平的视野宽度可以达到150度，这种情况是可以申请小型汽车或小型自动挡车辆以及残疾人专用的小型自动挡载客车辆驾驶证。
2、听力方面有障碍，佩戴了助听器之后，听力可以达到两只耳朵分别距离音源50厘米。可以辨清声源，这种情况可以申请小型车辆或小型自动挡车辆准驾车型驾驶证。
3、手指的末节有残缺，或者是左手有三根手指是健全的情况，两只手的手掌都是完整的，可以申请小型的汽车或者是自动挡的小型车辆以及低速载货车辆，还有三轮汽车等不同的准驾车型的驾驶证。
4、左边的下肢有残缺。或出现运动功能丧失的情况，可以申请小型自动挡的驾驶证。
5、右边的下肢或两条腿都有缺失或丧失了运动功能，但是可以自主的坐立，而且上肢是符合规定的，这种情况可以申请残疾人专用的小型自动挡的载客车辆驾驶证。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十六条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。
第十四条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（二）身体条件：
1. 身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
2. 视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
3. 辨色力：无红绿色盲。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
6. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
8. 右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
9. 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
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