答：(1)感性认识是人们通过感觉器官对于事物的现象、事物的各个片面和外部联系的认识,具有直接性和具体性两个特点,包括感觉、知觉和表象三种形式,是认识发展的低级阶段.理性认识是人们通过抽象思维而得到的关于事物的本质、事物的全体和内在联系的认识,具有间接性和抽象性两个特点,包括概念、判断和推理三种形式,是认识发展的高级阶段.
(2)感性认识和理性认识之间是对立统一的辩证关系.感性认识与理性认识的对立主要表现在：它们是认识发展过程中两个不同的阶段,在内容、特点、形式上都有质的区别.感性认识与理性认识的统一主要表现在：第一,感性认识和理性认识是相互联系的.一方面,理性认识依赖于感性认识.没有感性认识的积累.理性认识就是无源之水,无本之木.这是认识论中的唯物论.另一方面.感性认识有待于深化、发展为理性认识.感性认识不上升到理性认识,就不能把握事物的本质与规律.这是认识论中的辩证法.第二,感性认识和理性认识是相互渗透的.—方面,感性认识中有理性因素.另一方面,理性认识中也渗透了感性因素.
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