fanuc系统斗笠式刀库换刀主轴下降到止刀点出现128 ILLEGAL MACRO SEQUENC

fanuc系统斗笠式刀库换刀主轴下降到位128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE NU

停不下来可能是 你刀库的计数刀号的讯号没进到PMC
最直接的你用手(开关时) 用铁质器材(光电开关时)
去碰光电开关就好办因为光电开关在近距离感应到铁质时会发亮
要是普通开关就要去看PMC诊断的讯号了
要不是线路+24V电没进去开关 就是刀库旋转没去碰到开关所以刀库一直旋转不停
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