步进电机是如何实现位置控制的

Question

如题所述

Answer 1

如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的来作用下，将向磁导率最大的位置转动，即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。
步进电机是将电脉冲源信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快bai，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。
扩展资料
虽然步进电du机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电zhi机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致dao力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
参考资料来源：百度百科-步进电机

Answer 2

以常见的两相四线步进电机为例，200个脉冲转一圈，那么每一个脉冲可以驱动步进电机旋转1.8度。也就是说在理想情况下，每个脉冲走的行程是固定的。现在，我们安装一根丝杆，丝杆的螺距是5mm，丝杆的一头连接着步进电机，丝杆上有一个我们需要让它做定位运动的机构（以下简称机构）。那我们现在要让这个机构从0的位置移动到20mm的位置，那首先我们需要找到这个0的位置，因此我们在一个我们认为是0的位置安装一个感应器，通过编程找原点程序，当机构被感应器感应到后，程序上面将现在的位置认为0，那么从现在这个位置出发，到20mm的位置，怎么走呢？我们刚刚说，这个丝杆的螺距是5mm的，也就是说丝杆转一圈这个机构就移动5mm，那丝杆是由步进电机带动的，在细分数为1，没有减速齿轮箱的情况下，每200个脉冲，步进电机转一圈，丝杆也转一圈，那么我们通过PLC编程发送800个脉冲，让步进电机转4圈，这个机构就移动到20mm的位置了。
以上就是对步进电机位置控制的简述，如有不懂可提问

Answer 3

给对应的步进电机驱动器发送控制脉冲就可以实现位置控制，控制脉冲数对应电机的行程。