虽然卫国国弱，换个角度也说明卫国不具备实力让其他诸侯国害怕，也就被其他诸侯国忽略，再加上卫国依附魏国，魏国衰败后他们又依附秦国，所以卫国才能存在这么长时间。
卫国从立国开始走的便是启以商政的路线，简单点说就在春秋战国时期，其他诸侯王忙着扩大土地，增加实力的时候，卫国却努力发展商业，所以卫国不贫穷，但是综合国力不强，并且也无意向外扩张，所以卫国的土地一直都是非常小，也正是因为其他大诸侯王也没有将卫国作为一个竞争对手来看，因此卫国才能在春秋战国几个大诸侯王的争斗中，独善其身。
当然卫国如果只靠没有野心也不可能会存在这么长时间，卫国很长一段时间都是依附于魏国，魏国一度是战国时期比较强的诸侯国，所以当时卫国臣服在魏国之下，也受到了魏国的庇护，因此他们才能在战国这个乱世之中，没有被灭国，后来魏国被秦国打败，卫国便成为秦国的附庸国，秦国实力很强，卫国也因此沾光，在战国之中安然度过。
秦始皇统一六国的时候，也没有灭掉卫国也正是因为在秦国国君的心中，这个卫国早就是他们的附庸之国，已经臣服他们很久，已经是秦朝的一员，所以有时候，强不一定就是好事，弱也不一定就是坏事，秦始皇统一天下之时，比卫国强盛的几个诸侯国接连被灭，而卫国这个人少国弱之国，等到秦二世上台才被灭掉，他是诸侯国中存在时间最长的国家。
春秋战国，礼崩乐坏，诸侯四处征伐，兵戎相见，周天子的权威早就不复存在。
在这样一个混乱的时代，国君稍不留神就会有灭国的危险，例如高傲自大的齐闵王把别人不放在眼里，结果在和燕赵韩魏秦联军的作战中，将士不战即败，无可奈何之中，齐闵王弃城而逃，最后落了个人头落地。
在杀伐连天、刀光剑影的历史环境中，大国靠实力，小国靠智慧，就成为生存的不二法门。
首都位于朝歌的卫国就是这样一个小国家。它地域狭小，人口偏少，战斗力不足。但它是存在时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的一个。
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春秋战国，礼崩乐坏，诸侯四处征伐，兵戎相见，周天子的权威早就不复存在。
在这样一个混乱的时代，国君稍不留神就会有灭国的危险，例如高傲自大的齐闵王把别人不放在眼里，结果在和燕赵韩魏秦联军的作战中，将士不战即败，无可奈何之中，齐闵王弃城而逃，最后落了个人头落地。
在杀伐连天、刀光剑影的历史环境中，大国靠实力，小国靠智慧，就成为生存的不二法门。
首都位于朝歌的卫国就是这样一个小国家。它地域狭小，人口偏少，战斗力不足。但它是存在时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的一个。
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卫国的第一代国君是周文王嫡九子康叔封。在治理封地的时候，卫康叔按照周公的教诲，采用“启以商政”的基本思路，换句话说就是用商人治政那一套。船小好调头，在这个理念的指导下，在冀豫鲁三省交界处的卫国先后在楚丘、帝丘、野王等几个地方建立过自己的都城。
时间到了春秋时期，卫国已经成为周朝的重要力量。在周平王东迁时，卫武公出兵相助，让周平王顺利地平定了犬戎之乱。逐步强盛的卫国成为诸侯首领之一。
东周初年，卫国却内乱频繁，国力日渐衰弱。危机往往来自内部，卫懿公荒淫无度，朝政一片混乱。卫懿公九年（前660），觊觎已久的狄人进攻卫国。卫国风雨飘摇，危若累卵。虽然在齐桓公的援助下，卫国被迫迁都楚丘，让奄奄一息的政权得意延续，但是它已经没有了从前的光芒，犹如一只丧家之犬，苟活在赵、魏、齐、楚这些大国的夹缝之中，过上了看别人脸色的生活。
战国时期，铁器的普遍使用和牛耕的推广，社会生产力大大提高，土地和劳动力成为各个国家的稀缺资源。比如，为了开疆拓土，范睢向秦襄王建议实施“攻人之策”。同样，别的国家都在竭力想办法拓展自己的版图。
公元前254（卫怀君二十九年），卫国被魏国兼并，成为魏国的附庸国。按照司马迁在《史记卫康叔世家》中的记载，公元前252年（卫怀君三十一年），也就是卫国被魏国兼并的第二个年头，卫怀君带着一枚谦谦之心前往魏国首都朝见魏王。让卫怀君没有想到的是，魏王囚禁了他，没几天就让他身首分家。为了彻底摧毁卫国残存的那点尊严，魏王重新立嗣，将卫怀君的弟弟卫元君立为卫国国君，因为卫元君是魏王的“乘龙快婿”。经过重新立嗣，魏王彻底控制了卫国。
做了附庸国其实已经没有主权、治权，被封君又无异于受到了胯下之辱。卫国已经名存实亡。
但是因为有“驸马”的特殊身份，在魏国的羽翼下，卫元君和名义上的卫国还残存了十年时光。
在战国秦的铁蹄声中，各个国家的命运都变得前途未卜。公元前241年（秦始皇六年），秦国攻下魏国，把原来属于卫国的濮阳一带归入东郡管辖，并立姬姓的卫王后代——卫君角为卫国国君。卫国又成为了秦的附庸。
公允前209年（秦二世胡亥元年），秦二世把卫君角废为庶人，卫国从此覆灭消失，成为最后一个被秦灭亡的国家。