remote force表示远端力，force表示在面上施加力
手册里面说，remote force等效与force加上一个力矩。
remote force默认施加的点和force是一样的，如果改变remote force的施力点，根据力的平移原理，应该等于一个力加一个力矩。
force的施加点
force的细节
remote force多了一个实例点
修改施力点
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