驻藏大臣于雍正五年即1727年始置，至宣统三年即1911年结束。
驻藏大臣是中国清代中央政府派驻西藏地方的行政长官，全称是钦差驻藏办事大臣，又称钦命总理西藏事务大臣，设正副各一员，副职称帮办大臣，历一百八十四年驻藏大臣共八十三任，计五十七人，内有再任及三任者，帮办大臣共五十二任，计四十九人，由帮办大臣升任办事大臣者九人。
后裔影响
驻藏大臣制度还包括正副大臣的秘书等，这个系统的后裔，在民国时期有过重要影响，突出代表是号称民国藏地女钦差的刘曼卿，她父亲先后担任清王朝驻藏大臣秘书和九世班禅秘书，她作为南京国民政府的使者在西藏工作多年，返回后著《康藏轺征》一书。