1.机床坐标系
机床坐标系是机床自身固有的坐标系,一般在机床时就已设定.机床坐标系用来确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等.
机床系采用标准笛卡儿
直角坐标系,并依以下三项原则建立：
(1) 符合
右手法则如图7—2所示,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,中指所指方向为Z方向；或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳,而拇指向Z轴正方向.
图7－2 右手法则
(2) Z轴与主轴方向一致
绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致,但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定.如图7－3和图7－4给出的是某
数控车床和某加工中心的Z轴及其正向.