铣床的一般依据三种形式分类，不同种类的铣床应用的范围也不同：
一、按布局形式可以分为：
1、升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
2、龙门铣床：包括龙门铣
镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
3、单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者车床均用于加工大型零件。
4、工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
5、仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工中心加工仪器仪表和其他小型零件。
6、工具铣床：用于模具和工具制造，机械压力机配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。
7、其他铣床：如键槽铣床、
凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。按控制方式，铣床又分为仿形铣床（见仿形机床）、程序控制铣床和数字控制铣床。
二、按照控制方式可以分为：仿形铣床、
数控铣床等
三、按结构组成方式可以分为：
1、台式铣床：主要用于铣削仪器、齿轮量仪等小型零件的铣床。
2、悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
3、滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
4、龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成
门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
5、平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可
轴向移动。它结构简单，生产效率高。
6、仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
7、升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
8、摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
9、床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
10、专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。