桩锤的作用是对桩施加冲击力，将桩打入土中。桩锤的类型有落锤、单动汽锤、双动汽锤、柴油锤、液压锤等。
(1）落锤。落锤也称为自落锤，一般是生铁铸成的，锤重一般为5～20KN。轻型落锤可用人力拉升，一般是用卷扬机来提升，利用脱钩装置或松开卷扬机刹车放落，使桩锤自由落到桩头上，如此反复锤击，桩便逐渐被打入土中。落锤构造简单，可随意调整落距，但打桩效率低，对桩损伤较大，现已比较少使用。
(2）单动汽锤。单动汽锤是利用蒸汽或压缩空气的压力将锤头上举，然后由锤的自重向下冲击沉桩。单动汽锤锤重为30～150KN，冲击力大，打桩速度比落锤快，每分钟锤击60～80次，适用于各种桩在各类土层中施工。
(3）双动汽锤。双动汽锤是利用蒸汽或压缩空气的压力将锤上举及下冲，增加夯击能量。所以，双动汽锤的冲击力更大，频率更快，每分钟可锤击100～200次，锤重为6～60KN，适用于打各种桩并能用于打水下桩、斜桩和拔桩。
(4）柴油锤。柴油锤可分为导杆式、活塞式和管式三类。柴油锤是利用燃油爆炸推动活塞往复运动进行锤击打桩。柴油锤使用方便，不需外部动力设备，是应用较多的一种桩锤。但在过软的土中由于贯入度过大，燃油不能爆发，桩锤不能反跳，因此，会使工作循环中断。柴油锤锤重为22～150KN，每分钟锤击40～80次。
(5）液压锤。液压锤是一种新型的桩锤，它是由液压推动密闭在锤壳体内的芯锤活塞柱，令其往返实现夯击作用，将桩沉入土中。液压锤具有低噪声、无油烟、能耗省、冲击频率高、沉桩效果好等优点，并能用于水下打桩，是一种理想的冲击式打桩设备。总之，桩锤的类型应根据工程地质条件、施工现场情况、机具设备条件及工作方式和工作效率等条件来选择。桩锤类型确定后，关键是确定锤重，一般是锤比桩重较合适。锤击沉桩时，为防止桩受过大冲击应力而损坏，应力求选用重锤低击。施工中可根据地质条件、桩型、桩的密集程度、单桩竖向承载力及现有施工条件等决定，也可根据施工经验确定。