“清君侧”一词由来已久，最早出自《公羊传·定公十三年》：“此逐君侧之恶人。”清君侧，顾名思义，就是“清扫”一下君主身侧，把那些亲信、奸臣什么的都咔嚓了，防止君主受到他们蛊惑。
从本义上来说清君侧是正义之举，但奸臣怎么定义，往往奸臣能够得势，君主是肯定不会认为他们是奸臣的，只有实施清君侧的人认为其是奸臣，也就是说，只要发动者一口咬定，管他是不是奸臣，我说了算。
所以清君侧后来屡屡被叛乱者作为反抗中央政权的幌子，以作师出有名，在大义上站得住脚，不至于被群起而攻之。一般来说，清君侧把君侧都清了，可见君主也就成了光杆，下一步就是清君了，那么历史上有没有只清侧不清君的清君侧呢？
有，比如第一次以清君侧为名的造反——西汉七国之乱。汉景帝任用晁错进行削藩，激起吴、楚等七个诸侯王共同反叛，打出的旗号就是“清君侧，诛晁错”。七国叛军来势汹汹，汉景帝有点慌了，居然真的杀了晁错，然而叛军非但没停，反而攻得更猛了。这也正常，毕竟反都反了，还能半道上回去不成？
还有西晋时期的八王之乱，东晋时期王敦攻入建康，那也是清君侧不清君的。不过这些例子都有些非正常情况，七国之乱清君侧，那是君主自己清的，不是发动者。八王之乱之所以不清君，是因为其他王爷的相互掣肘，胆肥的司马伦不就把君清了；东晋时期基本就是世家坐天下，皇室是摆设，王敦没能清君，有其他世家掣肘的缘故。
再看那些成功的清君侧，即君侧是被发动者清的，发动者牢固地掌控了中央，这种情况，不清君是要过年吗？
最著名的如明朝朱棣的靖难之役，要是朱允炆没有不见踪影，朱棣杀是肯定不会杀他的，一套流程下来，逼他禅让而已，毕竟朱棣上位后可是不承认朱允炆地位的。当然，有一个真的是要过年的例子，那就是元朝孛罗帖木儿以“清君侧”名义，攻入大都，太子流亡太原，元顺帝依然还是皇帝。
至正二十五年（1365年），太子领军反攻大都，孛罗帖木儿战败，最终为元顺帝密派人杀死。