LR Mate 200iD/4s型工业机器人有几个运动轴?

Question

如题所述

Answer 1

有4轴、5轴、6轴，7轴就是机器人的外部轴
一般有4轴的SCARA机器人，还有4轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人，一般七轴就是属于机器人的外部轴了。
关于外部轴又称机器人地轨、机器人导轨、机器人第七轴等等，机器人第七轴用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。