急求！！直流电机正反转控制电路图

Question

要求用延时继电器和两个限位开关，控制方式为：
1：电机正转90度，碰到限位开关一，延时10秒钟后，电机反转90度，碰到限位开关二，延时10秒钟后接着上面循环。
2多谢各位大虾，求电路图，原理！！
小弟不胜感谢！！！
电机是永磁串接直流电机，正转90度用时大概0.5秒，停十秒，然后反转90度用时大概也是0.5秒，转矩0.8N.M。
多谢了，能留下QQ或邮箱吗？
小弟不胜感谢！！！

Answer 1

非常简单，今天太晚了，明天再来给你画。 

电路说明：

合上总开关K1，再把总停旋钮合上，按下按钮1，电机开始正转（缺点：如果电机刚好碰到两端的行程开关，则会自动运行以下动作，不需要按按钮。这个缺点你可以按着这个思路去改进，我就先这样吧。），当电机碰到行程1时，KM1停止工作，电机停转，时间继电器开始工作，触电断开，当时间继电器过10后动作时，时间继电器触电闭合，KM2开始工作，电机反转，时间继电器断电停止工作。当碰到行程2时，KM2停止工作，电机停转，时间继电器又开始工作，触电断开，过10秒后，时间继电器触电合闭，KM1又开始工作，时间继电器停止工作，触电合闭。如此周而复式的工作。如须停止，则把总停旋钮关上或者关闭总开关K1。

时间紧迫，电路我没有细查，不知道有没有其他问题，自己再琢磨一下吧。

Answer 2

这属于“工控”，不知您的直流电机是永磁式还是励磁式?是串接式还是复接式?功率有多大？不知道这些没办法给出电路图呐。
还有，电机的转速有多高？运转180度（正90度-反90度）的时间？
如果是永磁串接直流电机只要控制把正负极颠倒一下就可以了。这很方便的。
正反（两组）限位开关+时间继电器+接触器——电机，即可达到您的要求。
您可再说具体点。

Answer 3

采用时间继电器和限位开关等元件，可以了。

Answer 4

单相直流电机驱动模块简介

一、概述
单相直流电机驱动模块适合直流电机的单向和双向（正反转）运行的控制，具有控制方式简单，性能可靠，抗干扰能力强，没有机械触电，安全寿命长等特点，广泛用于直流电机频繁启动和正反转换向运行的场合！

二、主要特点
1、 防驱动管短路保护技术：采用新技术防止任何状态下的驱动桥在上电、断电、换相等时刻的同侧端驱动管短路。
2、 无限使用寿命：无内置继电器及任何机械触点，全电子器件集成，无运行寿命限制。
3、 可靠的换相互锁技术：新型换相互锁设计技术，采用控制逻辑信号和正反转切换时间双重互锁。
4、 很小的换相时间：正反转切换时间10mS～80mS。
5、 抗干扰能力强：内置滤波电路，对来自周围空间的低频持续强干扰及瞬态尖峰脉冲干扰均具有较强的抑制能力。
6、 红绿两色LED只指示：红色和绿色两只LED指示运行状态当两只LED全熄灭时表示全关断。
7、 电压等级范围宽：适合各种常规电压等级的直流电机。

三、主要技术指标

型号
参数

XMDZ10-W(ZF)

XMDZ20-W(ZF)

XMDZ40-W(ZF)

主回路电压
及驱动芯片

12～30VDC（MOS管）
12～600VDC（IGBT）

12～30VDC（MOS管）
12～600VDC（IGBT）

12～30VDC（MOS管）
12～600VDC（IGBT）

主回路电流

10ADC

20ADC

40ADC

主回路导通电阻

≤15mΩ

≤15mΩ

≤15mΩ

主回路断态电阻

≥1010Ω

≥1010Ω

≥1010Ω

控制端电压

12～24VDC

12～24VDC

12～24VDC

控制端电流

≤5mADC（MOS管）
≤25mADC（IGBT）

≤5mADC（MOS管）
≤25mADC（IGBT）

≤5mADC（MOS管）
≤25mADC（IGBT）

主回路与控制端耐压

≥2000VAC

≥2000VAC

≥2000VAC

主回路与散热器耐压

≥2000VAC

≥2000VAC

≥2000VAC

正反转切换时间

≤80 mS

≤80 mS

≤80 mS

工作温度

-20℃～+80℃

-20℃～+80℃

-20℃～+80℃

相对湿度

≤85%

≤85%

≤85%

五、注意事项
1、输入电压极性绝对不允许接反！
2、避免输出端短路。
3、避免长时间过载。
4、对于正反转运行切换时间有特殊要求的，可以定制！

常州西曼顿电器有限公司