我现在的公司合同只签了一份在公司那,好像没盖公司章但是有个法人章的,如果我现在申请劳动仲裁可以得到双倍工资补偿吗?按劳动合同法公司已经违法了,合同法上是说没签书面劳动合同才有双倍工资,我个人认为如果这份合同无效了,我可以获赔双倍工资吗?我需要走什么程序来维权呢?