劳动合同公司只签了一份,公司是否违法了或是这份合同无效了

我现在的公司合同只签了一份在公司那,好像没盖公司章但是有个法人章的,如果我现在申请劳动仲裁可以得到双倍工资补偿吗?按劳动合同法公司已经违法了,合同法上是说没签书面劳动合同才有双倍工资,我个人认为如果这份合同无效了,我可以获赔双倍工资吗?我需要走什么程序来维权呢?

  劳动合同只签订一份违法,但只要是双方真实意思的表示有效。
  根据《劳动合同法》第十六条规定,
劳动合同由用人单位与劳动者协商一致,并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
  根据《劳动合同法》第八十一条规定,
用人单位未将劳动合同文本交付劳动者的,由劳动行政部门责令改正;给劳动者造成损害的,应当承担赔偿责任。
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