力是有大小,有方向,有作用点,有作用线,它可以表示力对刚体的作用效果。
矢量是一个有方向有大小的物理量,有它特定的计算法则(如平行四边形法则)。矢量不能确定力的作用点和作用线。合力表示力系对物体的总体作用效果,包括方向,大小,作用点,作用线。主矢仅表示合力的大小和方向,与合力作用点无关。
概念
作用在同一物体上的一群力。诸力作用线在同一平面,称为平面力系;作用线不在同一平面,称为空间力系;作用线汇交于一点,称为汇交力系;作用线互相平行,称为平行力系;作用线既不汇交又不平行,称为任意力系。若两力系分别使一刚体在相同的初始运动条件下产生相同的运动则称为等效力系。