爷爷奶奶,姥姥姥爷,去世很久了想给他们立往生牌位行吗

姥姥去世有十年了。爷爷奶奶姥爷去世几十年了,现在想给他们立往生牌,行吗?是不是太晚了?希望哪位师兄帮解答一下。六时吉祥

爷爷奶奶,姥姥姥爷,去世很久了想给他们立往生牌位可以的。
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