这几个词或短语都有“参加”的意思，但用法不同。
1)join有两个用法：
(1)指加入某个党派，团体组织等，成为其成员之一，意为：“参军、入团、入党”等。如：
①When did your brother join the army? 你哥哥什么时候参军的？
②She joined the Young Pioneers. 她加入了少先队。
(2)和某人一道做某事，其结构为：join sb. in (doing) sth.，根据上下文，in (doing) sth. 也可以省去。如：
①Will you join us in the discussion? 你参加我们的讨论吗？
②He'll join us in singing the song. 他将和我们一道唱歌。
③We're going to the East Lake Park on Sunday. Will you join us?
我们打算星期天去东湖公园。你跟我们一道去好吗？
2)join in多指参加小规模的活动如“球赛、游戏”等，常用于日常口语。
如：
①Come along, and join in the ball game. 快，来参加球赛。
②Why didn't you join in the talk last night? 昨晚你为什么没参加座谈？
3)take part in 指参加会议或群众性活动等，着重说明句子主语参加该项活动并在活动中发挥作用。如：
①We'll take part in social practice during the summer vacation.
暑假期间我们将参加社会实践。
②We often take part in physical labour. 我们经常参加体力劳动。
【注意】take part in是惯用词组，part前一般不用冠词，但part前有形容词修饰时，要用不定冠词。如：
①Lincoln took an active part in polities and was strongly against slavery.林肯积极参加政治活动，强烈反对奴隶制。
4)attend是正式用语，及物动词，指参加会议，婚礼，葬礼，典礼；去上课，上学，听报告等。句子的主语只是去听，去看，自己不一定起积极作用。如：
①He'll attend an important meeting tomorrow.他明天要参加一个重要的会议。
②I attended his lecture. 我听了他的讲课
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