轿车与电瓶车的交通事故，我方全责，对方无责任，对方已经做了伤残鉴定，鉴定结果为十级伤残，实际并没有那么严重，花钱买的结果。2016年11月22号出的事故，对方脚脖子轻微骨折在医院住了20天左右就出院了，没有开刀，对方想根据10级伤残来敲诈5万块钱，保险公司不认定对方的鉴定结果，对方住院期间的医药费是我方全款出的，求大神么指点，我是第一次遇到这种事情。下来该如何？