虞城为古虞国地，因虞国而得名。夏禹封商均于此，号“有虞”，后称虞国。秦置虞县。北魏改置萧县，隋开皇十六年（596）复置虞城县。1954年谷熟县并入（1951年7月设立县级谷熟办事处，1952年8月改为谷熟县）。
1996年，虞城县面积1558平方千米，人口101.9万人。辖8个镇、23个乡：城关镇、贾寨镇、界沟镇、张集镇、谷熟镇、利民镇、大杨集镇、杜集镇、镇里堌乡、八里堂乡、三庄乡、大侯乡、小侯乡、古王集乡、田庙乡、李老家乡、芒种桥乡、乔集乡、刘集乡、刘店乡、利民乡、沙集乡、店集乡、郑集乡、城郊乡、闻集乡、站集乡、营盘乡、营廓乡、黄冢乡、稍岗乡。县政府驻城关镇。
2005年，虞城县乡镇区划调整：撤销营盘乡，将其行政区域划归大侯乡管辖，大侯乡政府驻地不变；撤销三庄乡，将其行政区域划归稍岗乡管辖，稍岗乡政府驻地不变；撤销八里堂乡，将其行政区域划归贾寨镇管辖，贾寨镇政府驻地不变；撤销小侯乡，将其行政区域划归刘店乡管辖，刘店乡政府驻地不变。调整后，虞城县辖9个镇、17个乡：城关镇、张集镇、界沟镇、贾寨镇、谷熟镇、利民镇、大杨集镇、杜集镇、营廓镇；沙集乡、店集乡、田庙乡、郑集乡、刘集乡、站集乡、古王集乡、李老家乡、镇里堌乡、稍岗乡、城郊乡、闻集乡、乔集乡、黄冢乡、芒种桥乡、刘店乡、大侯乡。
2010年，站集乡撤乡设镇。调整后，全县辖10个镇、16个乡：城关镇、界沟镇、营郭镇、杜集镇、谷熟镇、大杨集镇、贾寨镇、利民镇、张集镇、站集镇、黄冢乡、沙集乡、店集乡、闻集乡、芒种桥乡、刘店乡、大候乡、城郊乡、郑集乡、李老家乡、稍岗乡、镇里固乡、古王集乡、刘集乡、乔集乡、田庙乡。
截至2013年底，虞城县辖虞城县产业集聚区及19个镇、4个乡。
虞城县产业集聚区总规划面积15.98平方公里，2013年底，建成区8.1平方公里。该区位于商丘市虞城县城南部，北起木兰大道、南至南环路、东至203省道、西至与商丘新区交界处。集聚区划分为五金电子区、纺织服装区、科迪食品工业园、仓储物流区、综合服务区、配套生活区等六大片区。重点发展五金电子、纺织服装和食品加工三大主导产业。 河南省虞城县境内地势平坦，气候宜人，自然资源丰富，常年平均气温14℃，年日照率53%，年平均无霜期216天。虞城县地处中纬度，属于东部暖温带半湿润半干旱大陆性季风气候，四季分明。气候和雨量变化显著，春季温暖多风，夏季炎热多雨，秋季凉爽温润，冬季寒冷干燥。年平均风速3.1m/s，年均气温为14.1℃，年均降水量726.5mm。1988年虞城县气象局被河南省气象局评为优秀县局。2002年被商丘市委、市政府评为“文明单位”，同年被河南省气象局评为“十佳”县局。
