事情是这样的，我在高速公路正常行走时（车速110左右），突然在拐角处冒出一个横穿公路的行人，旁边还有一个车辆在行驶，我躲避不及，造成行人当场死亡。我及时报了警并报了保险公司，安放了警示牌。交警最终判定我次责，死亡行人已经安葬，当时交警让我垫付了3万元钱。现在正在协商赔偿中，我车子买的全险，我车子也有损伤，就因为我车子定损还没有确定，所以没有最终协商完毕。请问事故中的赔偿需要我拿出钱来赔偿吗？
不好意思我没有财富值，实在不好意思。
但交警当时说可能需要我支付检测费用，大概4000多元，还有就是如果达成协议赔偿时，是保险公司直接配给家属吗，还是保险公司赔给我以后，我再赔给家属。我当时垫付的3万元怎么退还给我，谢谢
追答保险公司与对方达成协议后，付给你3万元，其余付给对方！
检测费应该有发票，由保险公司出钱！